据证券时报报道，10月21日，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。

报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。

报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。

同日，据宇树生态合作消息，宇树科技发布了宇树四足机器人实训平台。据介绍，该方案是面向教育的“具身智能机器人技术一运维一应用研发”全链条的人才培养与认证平台，将以UnitreeGo2生态为核心，打通“仿真一上机一竞赛一实训项目”一体化路径。

10月20日，宇树科技发布Unitree H2仿生机器人，高180cm，重70kg。在宇树科技发布的视频内容中，H2展示了跳舞、武术、T台走秀等运动技能，四肢纤细灵活，头部使用仿生人脸，全身延续了Unitree G1机器人的银灰色。

宇树科技发布的视频截图

今年9月26日，在杭州举办的第四届全球数字贸易博览会上，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾预告，将在下半年发布身高1.8米的人形机器人。王兴兴表示，自今年春晚表演以来，宇树科技的机器人算法已经历几次迭代。随着数贸会前完成算法升级，宇树科技机器人稳定性再度提升。

王兴兴称，2024年宇树科技发布的第二款人形机器人Unitree G1，去年到今年是“全球最畅销的机器人”。今年宇树科技新推出的人形机器人Unitree R1，更加轻巧，目前售价3.9万元，虽然还未实现量产，但已接受部分订单。

今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

宇树科技此前披露，公司预计将于10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。2024年，公司四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占总销售额的65%、30%和5%。

资料来源：证券时报、中国证券报